Komendacja system prawny stanowiący kamień węgielny feudalnej organizacji społecznej. Praktycznie oznacza to iż ustrój znany nam ze studiów nad starożytnością ,oparty na niewolnictwie zostaje zastąpiony nową formą organizacji życia społecznego. Opartej na wzajemnych powiązaniach personalnych, teoretycznie dobrowolnych. Dokumentuje to konstrukcja logiczna znana jako" drabina feudalna".